選擇好的小動物運動協調性檢測方法，多年來一直為人們所期待、探索、尋找著。很多種方法由于操作復雜、耗時費力、特異性不高而被人們放棄（如垂直網屏實驗、步伐失誤實驗、平衡木實驗、轉棒實驗等等）。這些年來我們也一直在不斷的研究探討用什么樣的方法、怎樣的設備能更真實、更可靠、更準確地檢測出小動物因各種原因（如中樞神經藥物、肌松藥物、腦損傷中風癥狀、骨骼性疾病等等）引起的運動協調問題，以及能進行定性、定量的分析并能得到科學準確的結果。我們經過長期時間的研究、篩選、比對、實驗，發現金國章院士早年用滾筒方式檢測小動物的協調運動的方法就非常科學、簡單。小動物在傾斜60°的滾筒里以每分鐘1.5轉的慢速旋轉，動物要在筒中篩網部分，不停地調整自己的身體，保持著平衡，避免跌落。使用了影響、改善運動協調性的藥物，動物能縮短或延長在筒中停留的時間，如果使用較大的樣本，其結果會非常明顯。 目前我們研發生產的YLS-30A大小鼠滾筒式協調運動檢測儀就是根據金國章院士在《藥理實驗方法》中提供的基本數據和相關參數而改進研發的。該儀器據有結構簡單、清理方便、轉速準確等優點。儀器的滾筒全部采用不銹鋼制成，其篩網孔采用整版沖孔成型，對動物來說有較好的抓握性，不易造成非特異性的跌落。儀器帶有工作定時和角度調整使用非常方便。當然該儀器還有很多地方不完善，我們會進一步改進、完善。使其成為一款理想的小動物協調運動檢測實驗儀器。

二、YLS-30A大小鼠滾筒式協調運動檢測儀技術指標 

滾筒尺寸 ： 直徑200mm  長度550mm

          不銹鋼網區350mm兩端封閉區100mm

網格尺寸 ： 5mm*5mm  間隔1mm

轉速調整范圍 ：    1.5-2.5轉/分鐘

時間設定：0 ~24小時   調整步長0.1小時

滾筒傾斜度 ： 60、55、50、45度四個檔位

工作電壓：    220V ±10%   50~60HZ

大功率：2W

體積：650*250*800（mm）

重量：20kg